A 2018. december 19-én üzembe helyezett robotizált intelligens permetező flexibilis gyártósor rendszer egy intelligens automatizált permetező gépsorrendszer, amelyet a gépészet területén alkalmaznak. Ez a rendszer legfeljebb 600 × 400 × 200 mm méretű és 5 kg tömegű munkadarabokat képes kezelni, így egyrétegű, 30-40 μm-es bevonatszórást 3 perc alatt végez el. Légszóró pisztolyokat és membránszivattyúkat használ a festék kijuttatásához és a fizikai/kémiai kezeléshez.
A rendszer integrálja a robotizált automatikus kezelési és ciklikus továbbítási funkciókat, támogatva a drag{0}}and-tanítást. A kezelők valós időben programozhatnak a joystick segítségével, megfigyelhetik a permetezés hatását, beállíthatják a ciklust, és vezérelhetik a program indítását/leállítását, a szórópisztoly vezérlését és a forgótányér működését. A programozási idő szinkronban van a permetezési ciklussal, és az automatikus futási sebesség tanítás után állítható.
Műszaki előírások
(1) A munkadarab maximális méretei: hossz x szélesség x ma=600 x 400 x 200 (mm); súlya 5 kg-on belül;
(2) Képes egy réteg 30-40 μm-es bevonat elkészítésére 3 perces időközönként;
(3) Szórópisztoly típusa: levegős szórópisztoly, amely a kívánt fizikai és kémiai hatásokat biztosítja;
(4) Festékszállítás: membránszivattyú;
(5) Munkadarab kiszállítás: automatikus robotkezelés, ciklikus működés;
(6) A rendszer egy drag{1}}and-drop tanítási és ADPS automatikus keresési pályagenerálási sémát alkalmaz.
